Römerzeit. Es wird vermutet, dass auf Kastelen ein Wachtturm stand, dies aber nur wegen der guten Rundsicht nach allen vier Winden.

Die Lenzburger sollen eine erste Burganlage errichtet haben (Erd-Holzburg von ansehnlichem Ausmass)

Mit dem Aussterben der Lenzburger werden die Grafen von Kyburg Rechtsnachfolger der Herrschaft Kastelen.

um 1250 Erbauung des heutigen Wohnturms durch Graf Hartmann V.

Graf Hartmann V., der Stadtherr von Sursee, schenkt dem Kloster St. Urban ein Grundstück beim Tor. In dieser heute noch erhaltene Urkunde wird Sursee erstmals als Stadt erwähnt.

Mit dem Tode von Hartmann IV., dem Onkel Hartmann V. (gest. 1263), erlischt das Geschlecht der Kyburger im Mannesstamme. Verwandtschaftliche Bindungen führen zu den Habsburgern.

Kastelen wird Mittelpunkt eines habsburgischen Amtsbezirks.

Die Herren von Luternau sind Vasallen der Habsburger.

Die österreicher üben die Gerichtsbarkeit über "Alberswile" aus.

Belagerung und Widerstand gegen die Gugler unter Margarita Von Winterberg

Wegen der guten Beziehungen zu Luzern im Sempacherkieg wird die Burg Kastelen nicht zerstört

Verkauft Bastian Von Luternau die Herrschaft Kastelen an Junker Johann Feer alt Schultheiss von Luzern. 116 Jahre wird Kastelen von Familie Feer, die auch im Schloss Wyher Besitz haben, verwaltet und auch bewohnt.

Kam die Gegend an Luzern und der letzte habsburgische Lehnherr Peter von Luternau nahm 1416 das Burgrecht der Stadt Luzern an.

Volksaufstand gegen den Herrn auf Kastelen und die Patrizierherrschaft zu Luzern (Zwiebelnkrieg).

Übernimmt der Stadtstaat Luzern die renovationsbedürftige Burganlage

Beraubung und Unbewohnbarmachung der Burg durch die Bauern der Umgebung (Bauernkrieg)

Kauf der Burgliegenschaft samt Ruine durch Johanniterkomptur und Reichsritter Franz von Sonnenberg.

Versuch des Wiederaufbaues durch Stand Luzern. Aus Kostengründen unterlassen.

Übergang der Burgstelle in den Besitz des Vereins Burgruine Kastelen

Begann die Restaurierung,

Wurde ein freistehender Aussichtsturm in die Turmruine eingebaut.

(Einzelmitglieder Fr. 20.-, Schüler, Lehrlinge, Studenten Fr. 10.-, juristische Personen Fr. 100.-).