Erste Erwähnung eines Lenzburger Grafen in einer Urkunde von 1036: Ulrich, Graf im Aargau, Reichsvogt von Zürich, Kastvogt des Stiftes Beromünster (altes Aargau) und des Stiftes Schänis (sanktgallisches Gasterland).

Erste Erwähnung des Schlosses in einem Chronikeintrag von 1077. Zweiturmanlage mit Palas. Ulrich IV. war der letzte Lenzburger; er hat das Schloss vererbt an seinen persönlichen Freund, Friedrich I. von Hochstaufen, genannt Barbarossa. Über Heiratsverbindungen, Erbgänge und Lehen gelangt es an die.

Durch Verheiratung kam es an die Kyburger.

Verwaltung durch einen Burgvogt (Habsburger). Bau des Ritterhauses (um 1340).

Eroberung durch Bern (Eidgenossen).

Ab 1444 während über 350 Jahren diente das Schloss als Landvogteisitz und damit als zentraler Verwaltungssitz, militärischer Stützpunkt und Grosslager für Korn.

Neubauten: Landvogtei (um 1460), Bernerhaus (um 1600, heute Stapfer-Haus), seit 1625 Umwandlung des Schlosse in eine Festung; untere und mittlere Toranlage, Ost- und Südbastion. Treppenturm (1630), Uhrenturm (1659).

Nach der Gründung des Kantons Aargau 1803 gelangt die Burg an den Staat.

Erziehungsinstitut des Pädagogen Christian Lippe in Pacht.

Verkauf durch den Kanton an Konrad Pestalozzi-Scotchburn aus Zürich.

Verkauf an Dr. Wedekind, deutscher Arzt, aus San Francisco, Vater der Konzertsängerin Erika und der Dichter Donald und Frank Wedekind.

Verkauf an August Edward Jessup, Umfassende Renovation.

Verkauf an James, W. Ellsworth. Nach seinem Tod 1925 Vererbung an Lincoln Ellsworth, der einzige männliche Erbe des Industriemagnaten. Nach dessen Tod 1951-1956 Vererbung an die Witwe, Marie Luise Ellsworth-Ulmer

Gründung der Stiftung Schloss Lenzburg durch Kanton AG und Stadt Lenzburg und Kauf des Schlosses.

Sanierung