Die Burg Rotzberg spielt in den schweizerischen Befreiungssagen eine grosse Rolle. Dennoch fehlen direkte urkundliche Hinweise über den Wehrbau

Wie das Entstehungsjahr der Burg ungewiss ist, so gibt es auch über den Zeitpunkt ihrer Zerstörung verschiedene Ansichten. Robert Durrer setzt die Zerstörung der feste um 1239

Den heutigen Namen der Anlage nennt erst die älteste Überlieferung der Freiheitssagen im Weissen Buch von Sarnen von 1470

Am 1798 war Ennetmoos Schlachtfeld im Krieg der französischen Armee gegen Nidwalden, wobei die Kapellen St. Jakob, St. Leonhard (erbaut 1616, 1717) und St. Magnus (erbaut 1672) sowie zahlreiche Wohnhäuser und Ställe zerstört wurden.

Späteren Jahrhunderten noch als Hochwacht benutzt.

Ende des 19. Jh. befand sich mitten im Burggelände eine Sommerwirtschaft. Als hier 1999 gar ein Hotel hätte erbaut werden sollen, erwarb 1910 die Schweizerische Eidgenossenschaft den ganzen Hügel für achtzehntausend Franken und stellte die ausgegrabenen Bauteile nach gründlicher Konservierung unter Bundesschutz.

Ausgrabungen von 1899 im Auftrag des Schweizerischen Gesellschaft für die Erhaltung historischer Kunstdenkmäler.

Die Ruine ist in einem schlechten Zustand. Der Gemeinderat hofft auf Hilfe vom Bund. Peter Scheuber ist besorgt die bis zu 1.6 Meter dicke Ringmauer ist an gewissen Stellen in einem desolatem Zustand. es klaffen Löcher im Gemäuer, Steine sind Locker (Das ist ein Sicherheitsrisiko)

Der Gemeinderat Ennentmoss hat bei Gerold Kunz, dem Denkmalpfleger des Kantons Nidwalden, einen schriftlichen Antrag auf Restaurierung eingereicht. Eigentümerin der Ruine ist die Schweizerische Eidgenosenschft. Dort ist sie in der Kategorie C. Dies seien Bauten, deren Objektstrategie noch unklar sei, ergibt diese einen Handlungsbedarf, wird saniert. Die Kosten würden der Bund übernehmen. (Neue Luzerner Zeitung)

„Rotzberg vor Zytten ein gar vest und gewalltigs schloss glych vor disem jetzgemeldten Berg und Schloss (am Lopper) über den Seew entzweder zur lingken Sytten dess Rotzlochs uff einem vast hohen und nit unlustigen und strax in alle Höhe runden ussgespitzten Berg, der Rotzberg genannt, von Thal ein halbe Stund Weges hinuff gelegen, hat sin schöne Ussgesicht über alles uss zwuo allen 4 Winden, ist die Zwingmur in die Runde gebuwen gsin von gar hartem Gestein vast starck und diser Zyt noch by einer Halbarten hoch, wie ichs selbs uff dem Augenschyn gesechen. Hindenhar gegen Underwalden ist der Berg zam und Weydsam, vornenhar gegen dem Sew gantz verwaldet und vast allersyts vaast stotzig und gäch.“  Geschichtsschreiber Renwart Cysat  1610