Sitz der 1225 erwähnten Herren von Hegi, kyburgische und konstanzische Ministerialen. Die Herren von Hegi unterhielten gute Beziehungen mit der Stadt Winterthur.

So wurde Hugo von Hegi 1342/43 von der Stadt mit dem Schulthessen Amt der Herrschaft betraut,

30 Jahre vor seinem Tode, vermachte Hug von Hegi die Herrschaft seiner Tochter Barbara welche mit Jakob von Hohenlandenberg verheiratet war. Barbaras beiden Söhne, Ulrich und Hugo von Hohenlandenberg, prägten wesentlich das aussehen des heutigen Schlosses.

Wurde Hugo von Hohenlandenberg zum Bischof von Konstanz gewählt.

Eine Tochter Ulrichs heiratete 1519 Kaspar von Hallwil, dadurch kam die Burg und Herrschaft in die Hände der Hallwiler.

Verkauften die Erben des Verstorbenen Wolfdietrich die Herrschaft samt Burg an die Stadt Zürich welche bis 1798 einen Vogt auf der Feste hatten.

Während des 18.Jh. wurden die Wassergräben zugeschüttet und die östlichen Teile der Ringmauer durch kleinere bauten ersetzt.

Nach 1798 gelangte die Burg zuerst an die Familie Farner und später an verschiedene Besitzer, bis 1915 Friedrich Hegi die Burg in seinen Hände bekam.

Gelangte die Stadt Winterthur in den Besitzt der Burg welche eine Jugendherberge einrichtete. Heute ist das Schloss ein Museum.