Das Schloss wurde im Jahre 858 erstmals geschichtlich erwähnt.

Es war der Stammsitz der Freiherren von Laufen. Die Vogtei über die benachbarten Gemeinden übte der Schlossherr von Laufen oder sein Vogt aus. Die Grundherrschaft besaß der Bischof von Konstanz.

Eroberte im Alten Zürichkrieg Herzog Albrecht von Österreich die Burg, musste sie aber ein Jahr darauf an Schaffhausen abtreten.

Erwarb die Stadt Zürich das Gebäude und ließ große bauliche Veränderungen vornehmen (1544-1547).

Nach der französischen Revolution nahmen die feudalen Verhältnisse ein jähes Ende. Das Schloss wurde verpachtet und kam 1845 in Privatbesitz.

Wurde Laufen eine Obervogtei des Zürcher Stadtstaates. Der Zustand der Gebäude war während dreier Jahrhunderte im Wesentlichen erhalten.

Seit 1941 ist das Schloss Eigentum des Kantons Zürich.

Ein Fußweg führt zum Känzeli, wo der Besucher den Rheinfall aus nächster Nähe betrachten kann.

Der Rheinfall, der grösste Wasserfall Europas, bietet dem Besucher ein grandioses Schauspiel. Über eine Breite von 150 m und eine Höhe von 23 m stürzen bei mittlerer Wasserführung des Rheins 700 Kubikmeter Wasser pro Sekunde über die Felsen. Der heutige Zustand datiert grösstenteils aus dem umbau aus dem Jahre 1544/48.