Durch den Lausanner Bischof Roger de Vico-Pisano um 1200 gegründet. Die Burg wurde als Ersatz der Feste Curtilles, die auf der anderen Talseite gelegen war erbaut.

Wurde Bischof Wilhelm von Mentonay durch einen Diener ermordet. Dieser wurde gefasst und mit glühenden Zangen zu Tode gezwickt, so heisst es in der Überlieferung.

Während der Burgunderkriege durch die Eidgenossen geplündert und in Brand gesetzt. Die Burg wurde dem Bischof zurück gegeben und wiederhergestellt.

Durch die Berner besetzt und als Landvogteisitz eingerichtet.

Durch waadtländische Patrioten, mit Hilfe der einfallenden französischen Revolutionstruppen, besetzt aber nicht zerstört.

Nach 1801 mehrere private Besitzer, unter anderem die Nachfahren von Sir Arthur Conan Doyle, dem Schöpfer von Sherlock Holmes. Heute Privatbesitz.