So um 590 führt der heilige Columban eine Gruppe Mönche Richtung Schweiz. Darunter befindet sich unter anderen der heilige Gallus, der heilige Sigisbert und der heilige Ursinus. Gallus zieht Richtung Bodensee und gründet die Einsiedelei St. Gallen, Sigisberg wandert ins Wallis nach Disentis und Ursinus an den Bielersee. Ursinus kehrt nach einiger Zeit an den Doubs bei St. Ursanne zurück und lebt dort gemeinsam mit einem Bären in einer Höhle. Einzelne Mönche hören von Ursinus und pilgern zu ihm. Nach dem Tod des heiligen Ursinus wird über seinem Grab eine erste Kapelle errichtet. Um 850 entsteht eine kleine Kirche. In der näheren Umgebung haben sich weitere Menschen angesiedelt. Im Evangelienbuch werden 30 davon mit 2 Denaren Schulden gegenüber der Kirche aufgeführt.

ab 1210 dem Fürstbistum Basel unterstand und das gesamte Gebiet des Clos du Doubs umfasste. Das um das Kloster entstandene mittelalterliche Städtchen erhielt 1338 Marktrechte.

Von 1793 bis 1815 gehörte Saint-Ursanne zu Frankreich und war anfangs Teil des Département du Mont Terrible

Alle zwei Jahre findet in St. Ursanne das mittelalterliche Fest statt. Über 600 verkleidete Einwohner und Schauspieler drehen für 3 Tage die Zeit zurück. Die alten Handwerksberufe werden ausgeübt, sie werden auf der Strasse angebettelt und weichen einem Ritter aus oder beobachten die Waschweiber am Brunnen. In der Kirche wird der Gottesdienst durch gregorianische Gesänge begleitet, draussen werden Kanonen abgefeuert und Strassentheater aufgeführt. Wer noch nie an einem mittelalterlichen Fest war, sollte es nicht versäumen. Die spezielle Atmosphäre wird Sie verzaubern

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